Gemini Robotics 2

스펙

Attribute	Value
Developer	Google DeepMind
Released	2026-07-28
Announced	2026-07-28
Context window	unknown
Pricing	unknown
License	unknown
Availability	얼리 액세스 파트너십 한정 (공개되지 않음)
Full name	Gemini Robotics 2 (vision-language-action 모델)
Architecture	VLA — 휴머노이드 전신을 하나의 학습된 정책으로 제어

출시일

2026-07-28 에 3종 모델 제품군의 vision-language-action 구성원으로 발표되었다. 체화 추론 형제 모델인 Gemini Robotics ER 2 는 2026-07-30 에 뒤따랐고, 셋 중 유일하게 공개적으로 제공된다 (source).

Model	Type	Availability
Gemini Robotics 2	VLA	얼리 액세스 파트너십
Gemini Robotics ER 2	체화 추론 VLM	공개 (Gemini API, AI Studio)
Gemini Robotics On-Device 2	온디바이스 VLA	얼리 액세스 파트너십

벤치마크

DeepMind 는 이 모델을 휴머노이드 전신 — 다리, 몸통, 팔, 다지 손 — 을 하나의 학습된 정책 으로 제어하는 자사 최초의 AI 로 설명한다 (source).

전신 조작, Apollo 2 휴머노이드 기준:

Task	Success
선반에서 집기	76.3%
바닥에서 집기	45.7%
정밀 손동작, SharpaWave 손 (22 자유도) 기준:

Task	Success
전구 풀기	92%
쓰레기봉투 묶기	44%
지퍼백 밀봉하기	40%
전구 끼우기	36%
쓰레받기 작업	32%
이 편차가 곧 결과다. 전구를 빼는 일은 92% 로 거의 해결되었지만 다시 끼우는 일은 36% 이고,
변형체 조작 과제(쓰레기봉투 44%, 지퍼백 40%)는 하위권에 몰려 있다. 삽입과 변형체 조작은 이번
출시 시점에도 미해결로 남아 있다.

Gemini Robotics On-Device 2 는 형태, 센서, 자유도가 모두 다른 완전히 새로운 로봇 체화에 200 개 미만의 시연 예시로 몇 시간 안에 적응한다고 보고되었다.

활용 사례

• 이동과 조작을 하나의 정책으로 요구하는 휴머노이드 전신 과제: 걷기, 웅크리기, 그리고 과제를 추론하면서 물체를 조작하기
• Gemini Robotics ER 2 를 통해 조율되는 다중 로봇 협업
• On-Device 2 변형을 통한 체화 간 전이

비교

Model	Scope	Availability	Developer
Gemini Robotics 2	휴머노이드 전신, 단일 정책	얼리 액세스	Google DeepMind
Gemini Robotics ER 1.6	체화 추론 전용	Gemini API	Google DeepMind
Robostral Navigate	8B 내비게이션, 단일 RGB 카메라	—	Mistral AI
Cosmos-H-Dreams	수술 로보틱스 월드 모델	Apache 2.0	NVIDIA
이번 출시와 Gemini Robotics ER 1.6 를 잇는 공통 벤치마크는 없다 — ER 1.6 의 대표
수치(계기판 판독 23% → 93%)에 대응하는 값이 여기에는 없으므로 둘을 서로 순위 매길 수 없다
(source).

안전성

에이전틱 로봇 안전을 위한 오픈 벤치마크 ASIMOV-Agentic 과 함께 공개되었다 — 평가 대상 행동이 놓인 Gemini Robotics ER 2 를 보라.

소스

• Gemini Robotics 2 brings whole body intelligence to robots — DeepMind
• Gemini Robotics VLA overview
• Engadget coverage
• MarkTechPost coverage
• source snapshot

관련

• Embodied Agents
• Google DeepMind