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Cosmos-H-Dreams
modelupdated 2026-07-28created 2026-07-28
스펙
| 속성 | 값 |
|---|---|
| Developer | NVIDIA |
| Released | 2026-07-22 |
| Announced | 2026-07-22 |
| Context window | unknown |
| Pricing | open-source (Apache 2.0) |
| License | Apache 2.0 |
| Availability | HuggingFace (nvidia/Cosmos-H-Surgical-Simulator) |
개요
Cosmos-H-Dreams는 수술 로봇 시뮬레이션을 위한 **액션 조건부 세계 기반 모델(action-conditioned world foundation model)**입니다. 로봇 명령으로부터 실사 수준의 수술 장면 영상을 생성하여, 실제 하드웨어 없이 수술 로봇 정책 학습의 시뮬레이션-실제 전이(sim-to-real transfer)를 가능하게 합니다.
NVIDIA Medical Physics Simulation 오픈소스 프레임워크의 일부로, Cosmos-H-Dreams를 고전 물리 시뮬레이터(NVIDIA Warp/Newton 엔진)와 결합합니다.
활용 사례
- 수술 로봇 훈련: 40분에 600회 정책 롤아웃 생성 (실제 벤치 테이블 2일 소요 대비)
- 디지털 트윈: CMR Surgical, Johnson & Johnson MedTech, Medtronic이 이 플랫폼 기반으로 구축
- 연조직 역학: 변형, 혈액, 연기, 형광 투시 영상
비교
| 모델 | 개발사 | 도메인 | 비고 |
|---|---|---|---|
| Cosmos 3 Super | NVIDIA | 일반 물리 AI | 64B 옴니모달 MoT, 더 넓은 범위 |
| Gemini Robotics ER 1.6 | Google DeepMind | 물리 AI | 공간 추론, 계기판 |
| Cosmos-H-Dreams | NVIDIA | 수술 로봇 | 도메인 특화, 세계 모델 |