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Gemini Robotics ER 1.6
modelupdated 2026-07-21created 2026-05-25
Spec
| Attribute | Value |
|---|---|
| Developer | Google DeepMind |
| Released | 2026-04-15 |
| Announced | 2026-04-15 |
| Context window | unknown |
| Pricing | unknown |
| License | unknown |
| Availability | Gemini API, Google AI Studio (개발자 접근, 2026-04-15 기준) |
| Full name | Gemini Robotics-ER 1.6 (Enhanced Embodied Reasoning) |
| Architecture | Gemini 멀티모달 + 로보틱스 특화 추론 스택 |
Release Date
2026년 4월 15일 공개. Gemini Robotics-ER 1.5 의 후속이다. 산업 검사 활용에서 Boston Dynamics 와의 협업이 눈에 띈다.
Benchmarks
| Task | ER 1.6 | ER 1.5 | Notes |
|---|---|---|---|
| 계기판 판독 정확도 | 93% | 23% | 에이전틱 비전 파이프라인 |
| 다중 시점 3D 이해 | 개선 (수치 없음) | — | 공간 이해 |
| 출처: (DeepMind blog) |
계기판 판독의 도약(23% → 93%)이 대표 수치다 — 산업 배치의 기능적 문턱을 넘었다는 뜻이다.
Use Cases
- 산업 검사 (발전소, 제조, 화학 설비)
- 자율 검사 로봇의 계기·계량기 판독
- 물리 작업 계획과 성공 검증
- 다단계 로봇 조작
Capabilities
- 시각·공간 이해: 다중 시점 장면 이해, 깊이 추정
- 계기 판독: 에이전틱 비전(관찰 → 추론 → 검증)으로 아날로그 계기·압력계·수면계를 93% 정확도로 읽는다
- 작업 계획: 물리 행동을 계획·순서화하고 성공을 감지한다
- 안전성: "현재까지 가장 안전한 로보틱스 모델" 이라고 설명됨 (세부 미공개)
Compared To
| Model | Gauge Reading | Platform | Notes |
|---|---|---|---|
| Gemini Robotics ER 1.6 | 93% | Spot, 로봇 팔 | Google DeepMind |
| Gemini Robotics ER 1.5 | 23% | — | 이전 버전 |
| RT-2 (DeepMind, 2023) | n/a | — | text-to-actions, 이전 세대 |
Boston Dynamics Collaboration
Boston Dynamics(Spot 로봇)와 공동으로 역량을 개발했다. 시뮬레이션된 산업 환경에서 시연:
- Spot 로봇이 공장 바닥을 이동
- ER 1.6 이 배관의 아날로그 압력계를 판독
- 에이전틱 루프: 최적 시야각으로 이동 → 계기 판독 → 검증 → 기록
Significance
계기 판독은 자율 산업 검사의 마지막 실무 장벽 중 하나다. 계기·계량기의 수동 검사는 에너지·수도·제조에서 큰 인건비 항목이다. ER 1.6 이 90% 정확도를 넘으면서 감독형 자동화의 배치가 현실적이 됐다.
물리 AI 궤적의 넓은 맥락은 Embodied Agents 를 참조.